Unitree B1 Robot Dog

Der Unitree B1 ist ein industrietauglicher Quadruped-Roboter, der für die Forschung und Entwicklung autonomer Systeme konzipiert wurde. Er eignet sich für Anwendungen in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion (HRI), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) und Transport. Der Roboter ist mit vier Beinen und 12 Freiheitsgraden (12DOF) ausgestattet, wodurch er unterschiedliche Terrains bewältigen kann. Der Antrieb und das Powermanagement des Unitree B1 sind leistungsstark, was es dem Roboter ermöglicht, Geschwindigkeiten von bis zu 1,8 m/s (6,5 km/h) zu erreichen. Die Betriebszeit beträgt bis zu 3 Stunden. Die Kniemotoren des B1 haben ein Drehmoment von 210 N.m, was den Roboter in die Lage versetzt, Sprünge und Backflips auszuführen und schwere Lasten zu bewegen. Der Unitree B1 verfügt über eine IP68-Zertifizierung, die ihn gegen Staub und Wasser schützt. Dadurch kann der Roboter bei verschiedenen Wetterbedingungen eingesetzt werden.

Der Unitree B1 ist mit drei Nvidia Jetson Xavier NX Prozessoren ausgestattet, die eine hohe Rechenleistung bieten. Zwei Geländesensoren und Kraftsensoren an den Füßen sorgen für präzise Bewegungserkennung und Anpassung an das Terrain. Die 4G-Drahtlos-Netzwerkkommunikation ermöglicht zusammen mit der GNSS-Erfassung und der „Over-the-horizon“-Kommunikation eine zuverlässige Fernsteuerung und Datenübertragung. Die technischen Daten des Unitree B1 sind wie folgt: Der Roboter hat eine Größe von 1102 x 461 x 700 mm und wiegt ohne Batterie 40 kg. Die Ausdauerzeit variiert je nach Anwendung zwischen 3 und 5 Stunden. Der Roboter kann Lasten bis zu 40 kg tragen und verfügt über ein maximales momentanes Drehmoment des Kniegelenks von 210 N.m. Er kann Hindernisse wie Treppen mit einer Höhe von mindestens 20 cm und Steigungen von bis zu 35° überwinden. Die maximale Gehgeschwindigkeit beträgt 1,5 bis 2 m/s, und auf Standard-Treppen kann der B1 mit einer Geschwindigkeit von 0,7 m/s navigieren.

Zusätzlich unterstützt der Unitree B1 ein eingebautes 4G-Modul, das Fernsteuerung, Bildübertragung und Anrufmöglichkeiten bietet sowie GPS/Beidou-Datenerfassung für präzise Positionierungsdienste. Mit der Unterstützung von IP67 bietet er einen erweiterten Schutz und zusätzliche Funktionalitäten. Der Unitree B1 ist somit für Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich autonomer Roboter geeignet und bietet vielseitige Einsatzmöglichkeiten. Er ist besonders nützlich für industrielle Anwendungen und komplexe Forschungsprojekte, bei denen autonome Systeme getestet und weiterentwickelt werden.