Unitree G1 Base - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 Base ist ein humanoider Roboter, der durch fortschrittliche Technologie und Flexibilität vielseitige Einsatzmöglichkeiten bietet. Er verfügt über eine große Gelenkbewegungswinkelkapazität und bis zu 43 Gelenkmotoren, wodurch er die Beweglichkeit eines Menschen übertrifft. Die Robotik-Technologie des G1 wird durch Imitations- und Verstärkungslernen sowie künstliche Intelligenz kontinuierlich weiterentwickelt und optimiert. Ein besonderes Merkmal dieses Roboters ist seine Fähigkeit, sich selbständig in die Laufposition zu begeben, wenn er auf dem Boden liegt, ohne zusätzliche Hilfsmittel.

Der G1 ist mit einer kraftgesteuerten Hand ausgestattet, die durch eine Kombination aus Kraft- und Positionsregelung arbeitet. Diese Hand kann menschliche Handbewegungen simulieren und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten. Mit dem UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) hat Unitree eine neue Ebene der Roboterintelligenz erreicht, die Zugang zu einer fortschrittlichen Roboterwelt bietet und durch erhöhte Flexibilität und Bedienkomfort überzeugt. Der Unitree G1 ist in zwei Modellen erhältlich: G1 und G1 EDU. Beide Modelle haben ähnliche Abmessungen mit einer Höhe von 1270 mm, einer Breite von 450 mm und einer Dicke von 200 mm im stehenden Zustand. Gefaltet messen sie 690 mm in der Höhe, 450 mm in der Breite und 300 mm in der Dicke. Beide Modelle wiegen etwa 35 kg inklusive Batterie, was eine einfache Handhabung ermöglicht. Der G1 hat 23 Freiheitsgrade, während der G1 EDU je nach Konfiguration bis zu 43 Freiheitsgrade bieten kann.

Die elektrische Ausstattung umfasst ein hohes elektrisches Routing der Gelenke, Doppel-Encoder für die Gelenke, ein lokales Luftkühlsystem und eine 13-String Lithium-Batterie als Stromversorgung. Die Grundrechenleistung wird durch eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU gewährleistet. Das Sensorsystem besteht aus einer Tiefenkamera und einem 3D LiDAR. Die Kommunikation erfolgt über WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Der G1 EDU kann optional mit einem Hochleistungs-Rechenmodul wie dem NVIDIA Jetson Orin ausgestattet werden. Zur Ausstattung gehört auch eine intelligente Batterie mit Schnellverschluss und einer Kapazität von 9000 mAh, die eine Betriebsdauer von etwa zwei Stunden ermöglicht. Beide Modelle bieten eine manuelle Steuerung und verbesserte OTA (Over-the-Air) Funktionen. Der G1 EDU ist zusätzlich für sekundäre Entwicklungen geeignet. Der Lieferumfang des Unitree G1 umfasst den Roboter selbst und eine Vielzahl an optionalem Zubehör, darunter der Unitree G1 Protection Frame und der Unitree H1 Remote Controller. Weitere Erweiterungen wie der duale Freiheitsgrad des Handgelenks oder die dreifingrige Handkraftsteuerung sind ebenfalls verfügbar. Der Unitree G1 Base ist ein flexibler und leistungsfähiger Roboter, der für Forschungseinrichtungen und industrielle Anwendungen geeignet ist. Seine fortschrittliche Technologie und hohe Anpassungsfähigkeit machen den Unitree G1 Base zu einem bedeutenden Werkzeug in der Robotik.