Unitree B2

Der Unitree B2 ist ein industrietauglicher vierbeiniger Roboter, der durch seine hohe Leistung und Vielseitigkeit überzeugt. Er ist mit einem selbst entwickelten Hochmoment-Gelenkmotor ausgestattet, der einen maximalen Drehmoment von 360 Nm erreicht. Diese Eigenschaft ermöglicht es dem B2, starke Leistungen zu erbringen und eine hohe Sprungkraft zu entwickeln, die ihn zu einem der leistungsstärksten Roboter seiner Klasse macht. Dank seiner Fähigkeit zur Echtzeit-Gangartenanpassung und präzisen Landepunktplanung kann der B2 mühelos 40 cm hohe Stufen in Vorwärts-, Rückwärts- und Seitwärtsrichtung überwinden. Zudem ist er in der Lage, herkömmliche Treppen zu erklimmen und sich um 360 Grad zu drehen. Sein intelligentes System zur Hindernisüberwindung und Bewegungseffizienz ermöglicht es ihm, nahtlos zwischen verschiedenen Fortbewegungsmodi zu wechseln.

Der Unitree B2 ist mit einem Intel Core i5-Prozessor, drei Intel Core i7-Prozessoren und einem Nvidia Jetson Orin NX ausgestattet, wobei die genaue Konfiguration je nach Bedarf variiert. Er verfügt über 4G-Drahtlosnetzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung und "Over-the-horizon"-Kommunikation, was seine Einsatzmöglichkeiten erweitert. In stehender Position misst der B2 ca. 1098 mm × 450 mm × 645 mm, während er in liegender Position ca. 880 mm × 460 mm × 330 mm misst. Mit einem Gesamtgewicht von etwa 60 kg, einschließlich Batterie, ist der B2 robust und dennoch mobil. Die Batterie hat eine Kapazität von 45 Ah (2250 Wh) und eine Spannung von 58 V, was eine Batterielaufzeit von 4-6 Stunden ermöglicht. Ohne Last kann der B2 mehr als 5 Stunden laufen und eine Reichweite von über 20 km erreichen. Mit einer Last von 20 kg kann er mehr als 4 Stunden laufen und eine Reichweite von über 15 km erzielen.

Der Unitree B2 kann beim Gehen Lasten von bis zu 40 kg tragen und kontinuierlich Treppen von 20-25 cm Höhe steigen. Er überquert Hindernisse, indem er Treppen von 40 cm Höhe in Vorwärtsrichtung erklimmt und hinuntersteigt. Der Roboter ist für Betriebstemperaturen von -20°C bis 55°C ausgelegt und kann Steigungen von bis zu 45° bewältigen. Mit einer Laufgeschwindigkeit von bis zu 6 m/s und einer maximalen Sprungweite von 1,6 m ist der B2 schnell und agil. Der Unitree B2 hat die Schutzklasse IP67 und ist mit verschiedenen Sensoren ausgestattet, darunter ein 3D-LiDAR, zwei Tiefenkameras und zwei Optikkameras, deren Anzahl je nach Konfiguration variiert. Die Schnittstellen umfassen 1000M-Base-Ethernet, USB 3.0, 12V, 5V und 24V Anschlüsse.

Ein weiteres Merkmal des Unitree B2 ist seine Fähigkeit zur autonomen und stabilen Ladung. Die Batterie unterstützt sowohl einen schnellen Wechsel als auch autonome Ladelösungen. Zudem bietet der B2 eine innovative strukturelle Gestaltung, die das Umschalten zwischen gehender und fahrender Form ermöglicht und somit die Ausdauer erweitert. Der Unitree B2 ist nicht nur der schnellste industrielle Vierbeiner mit einer Geschwindigkeit von 6 m/s, sondern auch anpassungsfähig an verschiedene Umgebungen. Er bleibt stabil und ausgeglichen, selbst beim Überqueren von Hindernissen und Treppen, und zeigt eine gute Leistung auf rutschigen oder unebenen Oberflächen. Diese Eigenschaften machen ihn ideal für industrielle Anwendungen, die Flexibilität und Stabilität erfordern.