Unitree G1 EDU-U1 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 EDU-U1 ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, der sich besonders für Bildungs- und Forschungszwecke eignet. Ausgestattet mit modernster Technologie, zeichnet sich dieser Roboter durch seine hohe Beweglichkeit und Flexibilität aus. Der G1 EDU-U1 verfügt über bis zu 43 Gelenkmotoren, die eine große Bandbreite an Bewegungen ermöglichen und ihn somit vielseitig einsetzbar machen. Eine herausragende Funktion dieses Modells ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in die Laufposition zu bringen, sobald er am Boden liegt. Diese Funktion wird ohne zusätzliche Hilfsmittel realisiert, was die Autonomie und Anpassungsfähigkeit des Roboters unterstreicht.

Ein weiteres wesentliches Merkmal des Unitree G1 EDU-U1 ist seine kraftgesteuerte, geschickte Hand, die sowohl Kraft- als auch Positionsregelung bietet. Diese Hand ist in der Lage, menschliche Handbewegungen nachzuahmen und ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten. Damit eignet sich der Roboter für verschiedene Aufgaben, die eine hohe Präzision und Feinmotorik erfordern. Durch die Implementierung des UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) wird die Intelligenz des Roboters weiter verbessert, was ihm eine höhere Flexibilität und eine erweiterte Funktionalität verleiht. Im Vergleich zu anderen Modellen der Unitree G1-Serie bietet der EDU-U1 spezielle Erweiterungen, die ihn von der Basisversion abheben. Dazu gehört ein maximales Drehmoment des Kniegelenks von 120 N·m, das im Vergleich zur Basisversion mit 90 N·m eine gesteigerte Leistungsfähigkeit darstellt. Darüber hinaus kann der Roboterarm des EDU-U1 eine Last von bis zu 3 kg heben, was den Einsatzbereich des Roboters erweitert und ihn für vielfältige Aufgaben in Forschung und Entwicklung prädestiniert. Diese Spezifikationen machen den G1 EDU-U1 zu einem geeigneten Werkzeug für anspruchsvolle Anwendungen, die eine Kombination aus Kraft, Präzision und Beweglichkeit erfordern.

Der Unitree G1 EDU-U1 unterstützt die Sekundärentwicklung auf beiden Ebenen. Dies bedeutet, dass Forscher und Entwickler Zugang zu umfassenden technischen Supportdiensten und detaillierten Entwicklungshandbüchern haben. Diese Unterstützung ermöglicht es, den Roboter an spezifische Anforderungen anzupassen und individuelle Projekte zu realisieren. Der G1 EDU-U1 ist mit einer Rechenleistung von 40 Tops ausgestattet, was ausreichend Leistung für komplexe Berechnungen und Algorithmen bietet. Eine einjährige Garantie auf die gesamte Maschine bietet zusätzliche Sicherheit und Zuverlässigkeit. In Bezug auf die technischen Spezifikationen bleibt der G1 EDU-U1 in den Maßen mit einer Höhe von 1270 mm, einer Breite von 450 mm und einer Dicke von 200 mm kompakt, sowohl im Stand als auch im gefalteten Zustand. Mit einem Gewicht von ca. 35 kg, inklusive Batterie, ist er leicht genug für den mobilen Einsatz, aber stabil genug, um eine hohe Standfestigkeit zu gewährleisten. Die Verwendung einer 13-String-Lithium-Batterie sorgt für eine Laufzeit von etwa zwei Stunden, was für die meisten Forschungsanwendungen ausreichend ist.

Die Ausstattung des Unitree G1 EDU-U1 umfasst außerdem moderne Sensoren wie eine Tiefenkamera und 3D LiDAR, die dem Roboter eine präzise Umgebungserfassung ermöglichen. Mit Unterstützung für WiFi 6 und Bluetooth 5.2 ist der Roboter für drahtlose Kommunikation und Steuerung ausgelegt. Optional kann der Roboter mit einem NVIDIA Jetson Orin Hochleistungs-Rechenmodul ausgestattet werden, um die Rechenleistung weiter zu steigern. Ein Schnellverschlussmechanismus für die Batterie ermöglicht einen schnellen und unkomplizierten Austausch, was die Betriebsbereitschaft erhöht. Zusammengefasst bietet der Unitree G1 EDU-U1 umfassende Funktionen und Spezifikationen, die ihn für eine Vielzahl von Anwendungen in der Bildung und Forschung geeignet machen. Mit seiner hohen Beweglichkeit, den umfangreichen Entwicklungsmöglichkeiten und der robusten technischen Ausstattung stellt der G1 EDU-U1 eine flexible und zuverlässige Lösung für komplexe Aufgabenstellungen dar.