Unitree G1 EDU-U2 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 EDU-U2 ist ein humanoider Roboter, der für den Einsatz in Bildung und Forschung entwickelt wurde. Dieses Modell basiert auf der Technologie des G1 EDU-U1 und erweitert dessen Funktionen, insbesondere durch eine erhöhte Rechenleistung und zusätzliche Erweiterungsmöglichkeiten. Der Roboter ist mit bis zu 43 Gelenkmotoren ausgestattet, die ihm eine hohe Beweglichkeit verleihen. Diese Beweglichkeit ermöglicht es dem Roboter, komplexe menschliche Bewegungen zu imitieren und verschiedene Aufgaben auszuführen, die Präzision und Flexibilität erfordern. Ein zentraler Unterschied des Unitree G1 EDU-U2 im Vergleich zu anderen Modellen der G1-Serie ist die Integration eines Erweiterungsdocks. Dieses Dock erhöht die Rechenleistung auf 100 Tops, im Vergleich zur EDU-U1 Version, die über eine Rechenleistung von 40 Tops verfügt. Diese gesteigerte Rechenleistung erlaubt es dem EDU-U2, umfangreiche Datenverarbeitungen durchzuführen und komplexe Algorithmen in Echtzeit zu berechnen. Damit eignet sich der EDU-U2 besonders für Anwendungen, die eine hohe Rechenleistung erfordern, wie etwa im Bereich der künstlichen Intelligenz und des maschinellen Lernens.

Der Roboter ist mit einer kraftgesteuerten, geschickten Hand ausgestattet, die in der Lage ist, Bewegungen der menschlichen Hand zu simulieren. Diese Hand ermöglicht präzise Manipulationen von Objekten und ist sowohl für einfache als auch für anspruchsvolle Aufgaben geeignet. Zur Ausstattung des EDU-U2 gehören zudem eine Tiefenkamera und 3D LiDAR-Sensoren, die eine genaue Erfassung der Umgebung ermöglichen. Diese Sensoren tragen zur verbesserten Navigation und Objekterkennung bei und erhöhen die Einsatzmöglichkeiten des Roboters in unterschiedlichen Umgebungen. In Bezug auf die physikalischen Abmessungen und das Gewicht entspricht der G1 EDU-U2 weitgehend den anderen Modellen der G1-Serie. Der Roboter hat eine Höhe von 1270 mm, eine Breite von 450 mm und eine Dicke von 200 mm im Standzustand. Im gefalteten Zustand reduzieren sich die Abmessungen, was den Transport und die Lagerung erleichtert. Mit einem Gewicht von etwa 35 kg ist der EDU-U2 stabil und dennoch mobil genug, um flexibel eingesetzt zu werden. Die Stromversorgung erfolgt über eine 13-String Lithium-Batterie, die eine Betriebsdauer von rund zwei Stunden ermöglicht.

Der Unitree G1 EDU-U2 unterstützt die Sekundärentwicklung, was bedeutet, dass Nutzer auf technisches Supportpersonal und detaillierte Entwicklungshandbücher zugreifen können. Dies ermöglicht es, den Roboter an spezielle Anforderungen anzupassen und eigene Programme und Anwendungen zu entwickeln. Die Kommunikationsmöglichkeiten des Roboters umfassen WiFi 6 und Bluetooth 5.2, wodurch eine nahtlose Integration in vorhandene Netzwerke und eine einfache Fernsteuerung gewährleistet sind. Optional kann der EDU-U2 mit einem NVIDIA Jetson Orin Rechenmodul ausgestattet werden, um zusätzliche Rechenleistung für spezielle Aufgaben zu bieten. Der EDU-U2 verfügt über eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU und ein Kühlsystem, das auf lokale Luftkühlung setzt, um eine stabile Leistung zu gewährleisten. Für die Stromversorgung und den Betrieb stehen eine 9000mAh intelligente Batterie und ein 54V 5A Ladegerät zur Verfügung. Der Roboter bietet eine Akkulaufzeit von etwa zwei Stunden, was für den Einsatz in vielen Anwendungen ausreichend ist.

Der Unitree G1 EDU-U2 ist somit ein vielseitiger Roboter, der dank seiner hohen Rechenleistung und umfangreichen Bewegungsmöglichkeiten für eine Vielzahl von Anwendungen in der Forschung und Bildung geeignet ist. Er unterscheidet sich von anderen Modellen der G1-Serie durch sein Erweiterungsdock und die damit verbundene höhere Rechenleistung. Mit seiner Ausstattung ist der EDU-U2 gut für Projekte geeignet, die erweiterte Funktionen und Anpassungen erfordern, und bietet eine solide Basis für die Entwicklung innovativer Lösungen.