Unitree G1 EDU-U4 - Humanoider Roboter

Der Unitree G1 EDU-U4 ist ein humanoider Roboter, der speziell für den Einsatz in Bildung und Forschung entwickelt wurde. Dieses Modell erweitert die Funktionen der vorherigen EDU-Versionen durch zusätzliche technische Merkmale und gesteigerte Fähigkeiten. Mit bis zu 43 Gelenkmotoren bietet der EDU-U4 eine hohe Beweglichkeit, die es ihm ermöglicht, komplexe menschliche Bewegungen nachzuahmen und in verschiedenen Szenarien flexibel zu agieren. Eine der wichtigen Funktionen ist die Fähigkeit des Roboters, sich selbstständig in die Laufposition zu bringen, wenn er am Boden liegt. Dafür sind keine externen Hilfsmittel erforderlich, was seine Autonomie unterstreicht.

Im Vergleich zu den anderen Modellen der Unitree G1-Serie zeichnet sich der EDU-U4 durch erweiterte Bewegungsfreiheit aus. Er verfügt über drei Freiheitsgrade in der Taille, im Gegensatz zu nur einem bei den früheren Modellen. Dies ermöglicht dem Roboter eine größere Flexibilität in der Bewegung des Oberkörpers. Zusätzlich wurden die Freiheitsgrade der Arme auf sieben erhöht, wodurch präzisere und komplexere Bewegungen ermöglicht werden. Diese Eigenschaften machen den EDU-U4 besonders geeignet für Aufgaben, die eine detaillierte und feine Handhabung erfordern. Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal des EDU-U4 ist die Ausstattung mit zwei Dex3-1 kraftgesteuerten dreifingerigen Geschicklichkeitshänden. Diese Hände verwenden eine Kombination aus Kraft- und Positionsregelung, um Bewegungen der menschlichen Hand zu simulieren. Standardmäßig sind diese Hände nicht mit Mehrpunkt-Tastarray-Sensoren ausgestattet, können jedoch bei Bedarf auf eine Version mit taktiler Sensorik aufgerüstet werden. Diese zusätzliche Funktionalität bietet mehr Flexibilität bei der Manipulation von Objekten und erweitert die Einsatzmöglichkeiten des Roboters.

Der EDU-U4 ist mit einem umfassenden Sensorsystem ausgestattet, das sowohl eine Tiefenkamera als auch 3D LiDAR umfasst. Diese Sensoren ermöglichen eine präzise Erfassung der Umgebung und verbessern die Navigationsfähigkeiten des Roboters. Die Rechenleistung des EDU-U4 beträgt 100 Tops, was eine effiziente Datenverarbeitung und die Durchführung von komplexen Algorithmen ermöglicht. Für spezifische Anforderungen kann der Roboter optional mit einem NVIDIA Jetson Orin Hochleistungs-Rechenmodul ausgestattet werden, um die Rechenkapazität weiter zu erhöhen. Die physischen Abmessungen des EDU-U4 sind auf praktische Handhabung ausgelegt. Im Stand hat der Roboter eine Höhe von 1270 mm, eine Breite von 450 mm und eine Dicke von 200 mm. Im gefalteten Zustand betragen die Maße 690 x 450 x 300 mm, was den Transport und die Lagerung erleichtert. Mit einem Gewicht von etwa 35 kg ist der Roboter stabil genug für anspruchsvolle Aufgaben, bleibt jedoch mobil genug, um flexibel eingesetzt zu werden. Der EDU-U4 wird von einer 13-String Lithium-Batterie betrieben, die eine Kapazität von 9000mAh hat und eine Betriebsdauer von ungefähr zwei Stunden bietet.

Der EDU-U4 unterstützt die Sekundärentwicklung, sodass Nutzer den Roboter an spezifische Anforderungen anpassen können. Technische Supportdienste, umfassende Entwicklungshandbücher und ökologische Unterstützung stehen zur Verfügung, um Anpassungen und die Integration des Roboters in bestehende Systeme zu erleichtern. Die verbesserten OTA-Updates ermöglichen eine einfache Aktualisierung der Software, was die Wartung und Weiterentwicklung des Roboters vereinfacht. Zusammenfassend bietet der Unitree G1 EDU-U4 eine Kombination aus hoher Beweglichkeit, erweiterter Freiheitsgrade und zusätzlichen Manipulationsmöglichkeiten durch die Geschicklichkeitshände. Mit seiner robusten technischen Ausstattung und der Unterstützung für Sekundärentwicklung ist der EDU-U4 besonders gut für anspruchsvolle Anwendungen in der Forschung und Bildung geeignet. Er unterscheidet sich von den anderen Modellen der G1-Serie durch seine erweiterten Bewegungs- und Manipulationsfähigkeiten, die ihn für spezialisierte Aufgaben prädestinieren.